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矿区无人驾驶解决方案

矿区无人驾驶解决方案

发布日期:2022-05-18
浏览量:2601
无人矿山解决方案
矿山无人驾驶

自动驾驶自主算法

融合定位

利用多传感器融合的slam算法,构建高精度的三维重建点云和语义地图.并基于矿区高精度地图,矿车端融合实时的激光定位,视觉定位,语义定位,实现全天候矿区的厘米级定位系统。 

感知识别

采用视觉与激光雷达等多传感器融合, 全方位全时段提供矿区环境的精准感知信息。

决策规划

在多应用领域的场景数据驱动下,提供支持矿区场景的兼顾安全、平顺和精准的预测、决策、规划和控制算法。 

全场景  真无人  全天候

一:云端运营管理平台 

通过矿车端、路端数据的全流程、自动化采集、存储、传输及分析,不断优化矿卡无人驾驶算法、系统的安全性及用户体验对系统组件做实时和预测性的运维,支持矿车无人驾驶应用的运营和管理。

二:全功能车规级智能驾驶控制器 

专为L3-L4级矿车自动驾驶提供高性能、高可靠、高度集成的智能驾驶功能控制器可以轻量、灵活部署于各式矿卡车型,满足车规级的量产应用需求。