矿卡无人驾驶_自动驾驶矿卡整体解决方案

自动驾驶自主算法

融合定位

利用多传感器融合的slam算法，构建高精度的三维重建点云和语义地图.并基于矿区高精度地图，矿卡车端融合实时的激光定位，视觉定位，语义定位，实现全天候矿区的厘米级定位系统。 

感知识别

采用视觉与激光雷达等多传感器融合, 全方位全时段提供矿区环境的精准感知信息。

决策规划

在多应用领域的场景数据驱动下，提供支持矿区场景的兼顾安全、平顺和精准的预测、决策、规划和控制算法。 

全场景  真无人  全天候

一：云端运营管理平台 

通过矿卡车端、路端数据的全流程、自动化采集、存储、传输及分析，不断优化矿卡无人驾驶算法、系统的安全性及用户体验对系统组件做实时和预测性的运维，支持矿卡车无人驾驶应用的运营和管理。

二：全功能车规级智能驾驶控制器 

专为L3-L4级矿车自动驾驶提供高性能、高可靠、高度集成的智能驾驶功能控制器可以轻量、灵活部署于各式矿卡车型，满足车规级的量产应用需求。