驭势科技答网友问（第一期）

在科技浪潮汹涌澎湃的当下，自动驾驶技术正以前所未有的速度革新着物流运输与交通出行的格局。驭势科技作为行业的先锋力量，特别推出 “答网友问” 系列内容，每期精心挑选大家最为关心的产品技术问题，一一详细解答，深入展示驭势卓越的技术实力。

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如何理解驭势科技的核心产品U-Drive®智驾系统？
无人驾驶可能是AI第一次从虚拟世界走向物理世界，并承担起决策的重任。抽象的算法对于行业以外的人来说，几乎是难以理解的。因此驭势科技从成立之初，便努力将无人驾驶的AI算法具象化，让其他行业都能够得心应手的应用无人驾驶技术。

这个具象化的成果便是由驭势自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，它基于1个智能基座，衍生出N类车型，覆盖了X种应用场景。它将业界领先的自动驾驶算法集成在高性能的车规级域控制器，同时提供全套的传感器布置方案和互联方案，利用大数据处理平台确保持续迭代，并配合高度可扩展的车云解决方案和完善的运维服务，来解决无人驾驶车型多样化、场景碎片化的挑战。在工信部组织的第一期人工智能产业创新重点任务揭榜工作中，U-Drive®智能驾驶平台获得了自动驾驶系统领域揭榜优胜第一名。

依托U-Drive®智能驾驶平台，驭势科技在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。早在2019年，驭势便已经在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。目前，U-Drive®智能驾驶平台的落地应用已经覆盖机场、汽车、化工、新能源、光伏、重工、食品、畜牧、医药、3C等行业领域。

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与此前版本相比，驭势新发布的第五代U-Drive®智驾系统都有哪些升级？
作为一家在自动驾驶领域深耕多年的科技企业，驭势科技每年都在持续推动自动驾驶技术的创新与应用，从第一代U-Drive®的低速载人自动驾驶，到第二代U-Drive®的真无人、全天候无人物流，再到第三代U-Drive®的载人+物流多场景融合和第四代U-Drive®对开放道路全场景的支持，驭势致力于将自动驾驶技术实现全场景覆盖。

在11月5日举办的CeMAT亚洲物流展上，驭势科技发布了全新第五代U-Drive®智驾系统，第五代智能驾驶系统在研发过程中，更加注重对动态多变环境的适应能力。相较于传统的高清地图结合基于规则的方法，第五代系统更加柔性、容错性更强，能够更好地应对如路口封闭、突发事故等动态变化。这一升级将显著提升自动驾驶车辆在实际道路行驶中的安全性和稳定性。

同时，第五代系统拥有超过百个场景库和超过十个车型模板，结合高度自动化的工具链和全生命周期的数据闭环，让新车型、新场景的开发周期能够缩短到1人月以内，以便更好地支持车型多样化和场景碎片化。

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驭势科技如何看待当下备受自动驾驶领域关注的大模型和端到端技术？

小模型车端算力有限，对于小概率事件无法收敛。大模型技术则能够真正理解世界，做出最合理的行为，解决许多以前数据未覆盖的小概率场景，为驾驶安全提供更为精准、可靠的决策支持。驭势通过将通用自动驾驶模型升级为通用自动驾驶大模型，利用云端大模型的涌现能力生成各类小概率场景的测试用例，利用大模型的车云协同感知+决策来解决各类边缘案例。

端到端技术则是一套高度数据驱动的系统，通过学习大量的人类驾驶经验，表现出非常拟人化的特点。端到端可以类比人类驾驶的本能模式，人类司机绝大多数时间都是以极低功耗、极低算力的方式开车。这种拟人特性使得端到端系统能够更自然地应对各种驾驶场景，提升用户体验。

多年来，驭势科技在自动驾驶算法、车辆控制、传感器融合、大数据分析等领域具备深厚的技术积累和实践经验。驭势科技第六代系统将引入端到端和大模型技术，成为U-Drive®智驾系统的一次重大升级。

最终的第七代系统将是一个三套系统融合的产品。在大部分时间里，系统将由端到端系统主导，利用其拟人化的特点提供流畅的驾驶体验。同时，基于规则的系统将作为安全底线保障，确保在关键时刻能够守住安全底线。在出现小概率事件时，系统将会依靠大模型进行处理，并利用其强大的理解和决策能力应对复杂情况。这种融合系统的设计思路，将充分发挥各种技术的优势，提升自动驾驶系统的整体性能和安全性。

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驭势科技的自动驾驶技术在极端天气（如暴雨、大雪、浓雾）下的可靠性如何？

无人车在运行时，主要依靠所搭载的传感器来获取周围目标物的位置、尺寸、分类信息和跟踪信息。摄像头、激光雷达等主流传感器在极端天气下，均会受到不同程度的影响。

驭势的无人车遍布气候迥异的各类地区，从冰雪极寒的新疆，到高温潮湿的重庆，从大雾多发的华北，到暴雨繁多的华南，每年都要经受大量极端天气的严酷考验。围绕传感器、算法、数据三要素，驭势全方位提升了无人车在极端天气下的可靠性。

驭势采用多模态多级融合感知算法，使用不同形式的多个传感器来理解一个场景，扬长避短，互为冗余，以此提供全天候的高精度目标检测及跟踪、细粒度的精准环境感知。通过6年以上时间积累的海量极端天气数据样本，不断优化和迭代感知算法，使全天候能力得到持续提升。同时通过虚拟仿真技术和测试场内的体系化测试模拟各类真实天气场景，覆盖各类非典型场景。车规级域控制器作为无人驾驶系统的大脑，具备了防水、防尘、防震、耐高低温的特点，更好的防护设计确保在极端天气下正常运行。

目前，驭势科技真无人自动驾驶里程已超450万公里，无人车在极端天气下的可靠性经过了实际运营的验证。在潮湿多雨、台风频繁的香港国际机场，无人车穿梭于各类复杂场景，提供不间断的物流、巡逻和接驳服务；在冬季气温低至零下20度的乌鲁木齐机场，无人车无惧冰雪严寒挑战，替代人工司机在恶劣环境中作业；在单日累计雨量达到了150-200毫米，路面严重积水的保定长城蚂蚁物流园区，无人车队依然保持着高效稳定运行；在年平均雾日超过100天的重庆某物流厂区，无人车在创造0安全事故纪录的同时，提升物流运输效率超30%。

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无人驾驶车辆在运行过程中出现故障怎么办？

驭势科技作为最早一批涉足物流领域的自动驾驶企业，走过了持续9年的无人驾驶创新之路，从几十台车到千台级别、数十种车型的大规模运营，成为了一家真正拥有大规模商业化运营的自动驾驶企业。能够做到这一点，需要在各种情况下都有保障客户运营不中断的强大兜底能力。

驭势通过建立完善的运营运维体系，为客户提供长稳态、无死角、低成本的服务，以此来最大化客户效用和韧性，最小化运营和运维成本，在各种极端情况发生时，确保客户业务不中断。

驭势可以实现以“天”为单位的预测性运维，每天收集车辆信息并进行检测，根据“健康度”判断是否需要维保，将故障扼杀在摇篮之中。当车辆出现任何异常情况时，可以实现以“秒”为单位的实时预警，及时掌握异常车辆的全部信息，并且在几分钟内通过远程运维手段解决90%以上的车辆异常情况。而剩余10%更加严重的状况，通过30分钟紧急响应机制解决问题。整套体系确保了无人车99%以上的可用性。

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驭势科技的无人驾驶技术是纸上谈兵吗？目前都落地了哪些场景？

从2016年成立至今，驭势科技坚持“做世界的AI司机”的初心和使命不动摇，希望以无人驾驶技术赋能出行和物流的新生态。驭势从最高安全标准的机场无人驾驶破局出发，历时6年，每年过亿的持续投入，

打磨出符合民用机场飞行区高安全要求场景的无人驾驶技术，并在香港国际机场落地了全球唯一多场景、多车型无人车规模化运营的案例。

此后，驭势无人驾驶从机场的高地驶入工业物流的实地，通过多种车型和多样化的技术功能适配汽车制造、石油化工、新能源3大类工业物流细分场景的无人驾驶需求，以全流程无人物流为客户实现降本增效的价值。目前，驭势已经将通用的无人驾驶技术延伸到光伏、重工、食品、畜牧、医药、3C、智慧城市、RoboTaxi、乘用车等众多场景，让无人驾驶技术走出实验室，走向千行百业的星辰大海，实现无人驾驶全场景、规模化的落地应用。

截至目前，驭势的无人驾驶技术已覆盖110多个工厂物流配送类项目、落地40多个智慧城市出行类项目、拓展10多个民航机场运输类项目，AI司机也驶入了东南亚、中东、欧洲等地区。未来，驭势的AI司机还将进入更多国家地区和行业，让更多人享受无人驾驶技术创造的价值。

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