从L0-L5,带你秒懂自动驾驶的分级应用!

“智能网联汽车发展首先要解决的就是交通安全问题,我国智能网联汽车的发展愿景之一也是提高车辆安全水平、大幅降低交通事故和伤亡人数。”

——工信部


2016年至2019年,随着智能网联汽车的高速发展,“自动驾驶”这个新鲜的名词,仿佛一夜之间席卷了大众的视野,也有不少“专家”不断地引爆着“自动驾驶”的话题。为安全而生,自动驾驶从L2到L5是一个漫长且艰辛的过程,需要投之以庞大的科研力量以及在匹配的道路条件下进行不断的测试。


自动驾驶通过计算机系统的感知-决策-执行,在不同的级别层上逐步解放人类驾驶者的驾驶任务,最终实现无人驾驶。随着自动驾驶不断商业化的今天,我们不妨从自动驾驶的应用上,来进一步了解一下,自动驾驶可以给我们人类的生活带来什么?


首先,仍然是国际惯例,SAE的自动驾驶分级表献给大家。


*该表内容由SAE官方信息整理、修饰后呈现,详情请查询SAE官方网站:http://www.sae.org.cn/



  L2


L2级自动驾驶,是通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持,其余由人类操作。处于L0-L2时,人类驾驶者仍需始终驾驶汽车。



目前,业内已经可以看到非常完备的L2级自动驾驶技术的普及,也就是我们熟知的ADAS高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)


相较于更高级的无人驾驶技术在现今的交通体系建设以及法律法规上的局限性,近年来ADAS成为了许多车企炙手可热的新星,是汽车智能化的典型功能之一。其利用安装在车辆上的各类传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等),在汽车行驶过程中实时地感知周围环境信息,对所收集数据进行系统运算与分析,从而对可能发生的危险进行预警,必要时ADAS可直接对车辆的减速或刹车控制,有效辅助人类驾驶。



  L3


L3级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类提供适当的应答。车内仍需配备安全驾驶员,保证有突发情况时能够采取紧急措施。在车辆启动L3级自动驾驶功能期间,人类驾驶者无需驾驶汽车;当产生突发情况,功能请求人类接管驾驶时,则人类驾驶者必须驾驶汽车。即此时驾驶操作以及周边监控工作均由无人驾驶系统完成,人类驾驶者仅起到支援作用。


驭势科技L3级自动驾驶技术仿真测试场景

在商业应用方面,已可实现在高速公路、城市干道等结构化道路下的L3级自动驾驶功能。例如驭势科技L3级自动驾驶解决方案,该方案依据ISO 26262汽车功能安全标准进行设计,具有创新性的系统架构,并自主掌握全套自动驾驶核心算法,可适配融合多种类型的传感器;该方案不仅具备完整L3级自动驾驶功能,还可向下兼容L2级自动驾驶功能。



驭势科技x中国一汽L3级自动驾驶技术研发测试车

2000公里L3级高速自动驾驶测试路线

该方案拥有符合ISO 26262汽车功能安全标准和相应功能安全认证的软件设计方案,配合可量产、低成本的车规级硬件配置(驭势域控制器及各类常见车载传感器),实现全功能L3级自动驾驶系统及具体的算法模块,包括:传感器数据融合、规划与决策、车辆控制、AI视觉算法及应用处理等模块。值得一提的是,该方案有着独特的、符合功能安全的主辅双线模式自动驾驶系统架构,当主线系统出现故障时,辅线系统介入并保证驾乘人员的基本安全,同时以便人类驾驶员的应急接管。

在功能性上,该方案不依赖高精度地图,使用普通GPS、导航地图以及本地传感器组即可完成定位,且拥有全局和局部路径规划的能力,能够实现完整的L3级自动驾驶功能(具备HAP高速公路自主领航TJP拥堵交通自主跟随功能),同时向下兼容L2级自动驾驶功能,在结构化道路下可实现L2级功能与L3级功能的自动切换,完成高速公路上“(匝道)起始点至(匝道)终止点”的自动驾驶任务。



  L4


L4级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类不一定提供所有的应答。车内可无需配备安全驾驶员。当车辆具备L4级自动驾驶功能,全程已无需人类驾驶者介入驾驶,无人驾驶系统可独立完成所有驾驶操作、周围监控以及支援工作,即实现真正的无人驾驶。但该级别仍然限定道路和环境条件,主要应用于无人物流、无人微公交(如无人小巴、Robot Taxi机器人出租车)、自主泊车等特定场景中。


在无人物流方面,驭势科技的L4级无人物流解决方案可面向机场、港口、厂区等场景,提供可实现全天候、全功能的无人物流运输服务,安全、高效地完成行李、货物、汽车零部件7x24小时的 “点到点”运送。该方案目前已落地运用于世界客货运领先的国际机场——香港国际机场,进行行李的运送,并将实现规模化部署。


驭势科技L4级无人电动物流拖车

除了机场、港口、厂区,无人微公交也是L4适宜的应用场景,作为中国最早开启无人微循环商业化运营的公司,驭势科技拥有成熟的L4级无人驾驶微循环方案,携手头部客车厂打造商用无人小巴,并曾先后在广州白云机场、南宁园博园、邢台园博园等多地展开无人摆渡车的运营服务。此外,在自主泊车方面,驭势科技已携手上汽通用五菱交付了行业内首款搭载L4级无人驾驶智能泊车技术的量产产品宝骏E200,通过手机APP即可实现“一键召车”、“一键泊车”。


驭势科技L4级无人驾驶巴士



  L5


L5级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,车内无需配备安全驾驶员,且不限定道路和环境条件,即无人驾驶系统可在任何条件下驾驶车辆。


目前,业界仍处于对L5的探索中,未来有了L5的无人驾驶商业创新也会更加多元、更加丰富,由无人驾驶带来的个性化能够与共享出行紧密契合。车辆在路上可以编队出行,单个车道的使用效率会提升3-4倍,我们不再需要十字路口的红绿灯,因为在全局调度算法下,所有的车都能够高效通过十字路口。停车也不再是问题,到目的地之后可以直接下车,各式无人车将会在道路上川流不息。


随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的进程不断加快,自动驾驶也到了遍地开花的时节,不断能看到自动驾驶的高新技术被应用到了汽车上。


驭势科技作为最早致力于无人驾驶商业化运营的领跑企业,见证了行业的蓄力、起步与奔跑,并不断提升着自身的技术水平,丰富着商业化的应用场景,向头部汽车客户提供了L3自动驾驶解决方案、L4自主代客泊车方案、L4无人驾驶微循环方案等;向机场、厂区、港区头部客户提供了具有针对性的L4无人物流解决方案等。